Człowiek od początku swojego istnienia na ziemi dążył do opanowania głównych żywiołów na naszej planecie. Nic więc dziwnego, że historia żeglarstwa będzie równie zamierzchła jak historia samej ludzkości. Już pierwotni ludzie zdawali sobie sprawę z tego, że po zbiornikach wodnych, rzekach oraz morzach przemieszczać można się o wiele szybciej niż po gołym lądzie – wykorzystywali więc ścinane pnie drzew, aby móc utrzymać się na powierzchni wody, z czasem tworząc coraz bardziej zmyślne konstrukcje, zaczynając od prostej łodzi odpychanej kijem albo wiosłem, aż po pierwsze żaglówki, wykorzystujące siłę wiatru.
Już dobre kilka tysięcy lat temu człowiek udoskonalił konstrukcję żaglowców niemal do perfekcji, zdając sobie sprawę, że to właśnie dzięki wiatrowi można nabierać duże prędkości i sprawnie przemieszczać się po zbiornikach śródlądowych. Pierwsze, zaawansowane łodzie powstawały na terenie Egiptu – wykonywane z krótkich kawałków drewna (do ich usztywniania wykorzystywano dodatkowo liny). Oprócz Egipcjan także inne ludy i starożytne cywilizacje tworzyły swoje własne, unikatowe łodzie, między innymi te zamieszkujące bliski wschód i przede wszystkim okolice morza śródziemnego. Rzymianie oraz Grecy sztukę żeglarską rozwinęli do takiego stopnia, że zapewnili sobie wielowiekowe panowanie na morzach.
Okres średniowiecza to moment kiedy żeglarstwo dalej się rozwija – konstruktorzy utwierdzeni są w fakcie, że to żagiel, a nie siła ludzkich rąk władających wiosłami, daje największe możliwości jeśli chodzi o sterowność i napęd. W pierwszych wiekach średniowiecza łodzie były jednak stosunkowo małe, ogromne statki handlowe, galery i galeony powstawać zaczęły od wieku szesnastego – to właśnie dzięki nim możliwa była daleko idąca ekspansja oceanów.
Żaglowce przez tysiące lat cieszyły się ogromną popularnością, dopiero czasy nam bardzo bliskie, szczególnie moment rewolucji przemysłowej i powszechnego zastosowania silników parowych sprawiło, że w statkach decydowano się na montowanie nowego typu napędów.
Żeglarstwo jednak nie umarło, co prawda ogromne statki napędzane są dzisiaj mechanicznie, jednak pomniejsze jachty oraz łódki cały czas korzystają z żagla, jako głównego środka napędu. Żegluga wyewoluowała w idealną formę spędzania wolnego czasu, oprócz tego jest już od ponad wieku jednym z bardziej emocjonujących sportów, gdzie liczy się nie tylko ogromne doświadczenie, wiedza, ale także szacunek wobec nieokiełznanego żywiołu i morskich wód.
Tak długo jak znajdować będą się zapaleńcy, dla których jacht i żeglarstwo to całe życie tak długo możemy być pewni, że ta jedna z najstarszych dziedzin ludzkiej działalności nie umrze i nie odejdzie w zapomnienie.